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9778818威尼斯官网:智能制造技术及装备研究中心

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中心负责人为曹衍龙教授,浙江大学机械工程学院智能制造技术研究中心副主任,主要从事检测与控制、质量工程、智能制造等方面的科研和教学工作。团队目前共有人员11名,其中教授2人,博士2人,硕士5人。

中心重点开展针对智能制造及智能工厂、智能检测装备、特种机器人、海洋装备的研发。已研发出阵列式光度立体视觉检测装备、精密检测定位装配系统、消防机器人样机,进入产业化中试阶段。

中心已孵化山东创致智能科技有限公司,公司开展针对智能制造相关技术的研究、应用与产业化,产品包含高精度智能装配(面向3C产品)设备等,为枣庄及山东提供优质的智能制造产品和相关科技服务。

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1、智能工厂示范线

智能工厂示范线实现以单台电子类产品定制及生产组织,展示一种市场需求驱动的、具有快速响应机制的智能制造模式。通过以机器人为代表的自动化智能化的装配、物流、仓储等子系统搭建,建设物联网平台,建立现场数据采集与分析系统,实现先进传感、控制、检测,装配、物流及智能化工艺装备与生产管理软件高度集成。

装配过程全部使用高精度6轴机械臂进行定位,定制末端执行机构对零件进行组装。自动化装配组装线,由输送系统、随行治具、顶升机构、阻挡机构、升降系统、在线专机、检测设备等组成,可满足产品生产过程中的连续性、平行性及均衡性要求。生产线上配备大量传感器,可以进行数据抓。⑼ü涫,实时显示在电子看板上,方便即时了解监控整个生产状况。

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2、阵列式光度立体视觉检测装备

本设备使用光度立体视觉技术检测表面法向量的微细变化,并采用阵列相机实现1m×1m大视场与0.1mm高分辨率,可实现曲面金属零件表面凹坑、划痕等微小缺陷的高效高精度检测,具备传统二维视觉检测方法所无法比拟的超高精细度与准确度。

该技术可广泛应用于家电、3C等行业中金属外观件的表面缺陷检测,对于消费产品外观件的零缺陷智能制造具有重要的理论和工程应用价值。

 

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3、精密检测定位装配系统

精密四轴数控系统配合高分辨率双视觉伺服,可实现对零部件的高速高精度检测、定位和装配。

l 双视觉伺服四轴精密数控系统;

l 基于人工智能的自动光学检测算法;

l 微米级精度高速装配。

可广泛应用于电子消费类产品元器件自动光学检测、定位及高精度装配,预期市场规模在十亿元左右。

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